lunes, 25 de mayo de 2015

EFICACIA, EFICIENCIA, EFECTIVIDAD



Eficacia: Es conseguir una meta planeada. Si un proyecto "X" o un trabajo "Y" se termina una vez ha sido iniciado y luego de cierto tiempo de desarrollo, puede considerarse  que los ejecutores han sido eficaces. Para determinados servicios, la eficacia puede considerarse desde el punto de vista del beneficiario final (por ejemplo, satisfacción del cliente o del proveedor).

Eficiencia: Se relaciona con el uso de los recursos necesarios para desarrollar el proyecto. Dichos recursos pueden estar clasificados en: tiempo, materiales, dinero o mano de obra. A menos gasto de recursos mayor la eficiencia.

Estos dos conceptos pueden ser susceptibles de evaluación en un proyecto. Cuando por ejemplo un mismo proyecto ha sido desarrollado por dos instancias siendo que la primera instancia lo terminó en dos semanas y la segunda en una semana, se dice que esta última ha sido más eficiente que la primera desde el punto de vista tiempo. De la misma forma puede evaluarse la eficiencia desde el punto de vista financiero o material o de mano de obra.

En cuanto al término "efectividad" se suele manejar como sinónimo de eficacia. Así cuando se dice que una instancia ha sido efectiva cuando ha concluido el proyecto planeado e iniciado.

El término efectividad también se puede aplicar a "medidas", "acciones", "políticas" o "estrategias". Por ejemplo, cuando se afirma que una acción, política o medida han sido efectivas se entiende que han cumplido su cometido.

Sin embargo, dentro del ámbito dentro de áreas específicas como la administración o ciencias sociales o económicas, la efectividad  implica un grado de medición, lo cual lo diferencia en cierta forma de eficacia. Por ejemplo, si decimos que tal medida ha sido eficaz, entenderemos que ha logrado su propósito; pero también podemos decir que dicha medida ha tenido un  90% de efectividad si la finalidad ha sido cumplida en su mayor parte.

La medición de la efectividad dependerá del tipo de proyecto que se esté trabajando. Es importante decir que parte de la medición de la efectividad involucra indicadores que previamente pueden ser definidos.

La efectividad vista desde este punto puede servir como una interfaz entre la eficacia y la eficiencia, ayudando a medir qué tanto se está logrando cumplir la meta junto con el óptimo uso de los recursos.

jueves, 14 de mayo de 2015

Aún los robots tienen su propio mundo virtual




Una de las acciones recurrentes que se llevan a cabo al momento de trabajar con robots es la prueba de sus algoritmos. El hardware de un robot puede llegar a tener un costo muy elevado y la necesidad de ver su desempeño en diferentes situaciones obliga a tener un mayor cuidado en su manipulación. Sin embargo, hoy en día, existen alternativas para probar los algoritmos de diferentes diseños de un robot en ambientes virtuales 3D. Tal es el caso de Gazebo, software para plataforma Linux Debian que simula escenarios realistas para prueba de algoritmos robóticos tanto en ambientes cerrados como abiertos.

La ventaja de utilizar este tipo de software es que pueden probarse diseños de robots en diferentes contextos, sin comprometer el delicado hardware del mismo.

La Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa (DARPA por sus siglas en inglés), utiliza este software como parte del DARPA Robotics Challenge. Una competencia de robots en donde se ponen a prueba en actividades de alto riesgo para los humanos.

En el siguiente vídeo puede verse una demostración de este ambiente de prueba.


lunes, 11 de mayo de 2015

"Secretos" del panel de control de Windows




Abriendo el panel de control

En Windows 8, una de las formas de acceder al panel de control y también a otras herramientas de
administración es presionar la combinación de teclas Windows + X. Este menú también aparece al
hacer clic derecho en la esquina izquierda más baja del monitor.



Otra forma de acceder: La combinación de teclas Windows + I desplegarán el menú lateral derecho para acceder al panel de control y otras opciones.

También es posible acceder desde la ventana de Ejecutar: Windows +  R y luego escribir la palabra “control”.

Accediendo a aplicaciones



Una vez en el panel de control, es posible utilizar la vista por categoría o la vista detallada. La vista detallada podrá permitir encontrar más fácilmente una opción del panel.

Para acceder a estas vistas, en la zona superior derecha de la pantalla aparece un menú desplegable “Ver por”. Aquí podrá seleccionar la vista de íconos grandes o íconos pequeños para mayor detalle.


Si se está usando la vista por categorías, al entrar en una de ellas se observarán las mismas categorías en el lado izquierdo de la pantalla para evitar retroceder al panel de categorías principal.



Finalmente, es posible buscar una opción del panel de control por palabras clave escritas en el cuadro de búsqueda. Por ejemplo, escribiendo la palabra clave “virus”, aparecen las opciones de Windows Defender y del Centro de Actividades.

Si existen elementos del panel de control que se usen con frecuencia se puede tener una carpeta donde colocar los que más se utilicen. Para ello, se crea la carpeta y luego se arrastran los íconos desde el panel de control (en vista de íconos pequeños) a la carpeta.

Windows  provee una forma para acceder a una vista diferente del panel de control. Básicamente contiene las mismas opciones; pero desglosadas en detalle. Para ello, cree una carpeta nueva y renómbrela de la siguiente forma:

God Mode.{ED7BA470-8E54-465E-825C-99712043E01C}

De esa forma, la carpeta original se convierte en un panel de control con opciones más precisas que facilitan la búsqueda de una función específica.



Es posible también invocar una función específica del panel de control utilizando la ventana de ejecutar (Windows + R). Por ejemplo, si se digita el comando panel keyboard, aparecerá el cuadro para configuración del teclado. La lista de comandos que pueden utilizarse están aquí:

http://pcsupport.about.com/od/tipstricks/a/control-panel-command-line.htm

Personalizando con el registro de Windows.


Aparte del panel de control, es posible configurar modificando el llamado “Registro de Windows”. Existen herramientas para facilitar estos cambios como Windows Tweaker (http://www.thewindowstweaker.com/) o Ultimate Windows Tweaker (http://www.thewindowsclub.com/ultimate-windows-tweaker-3-windows-8) que permiten modificar el registro fácilmente y realizar pequeños cambios en Windows que pueden ser muy útiles. 


En: http://www.intowindows.com/ se encuentra mayor información para personalizar Windows.

Traducción y adaptación libre de: http://www.pcmag.com/article2/0,2817,2483646,00.asp

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