Una de las acciones recurrentes que se llevan a cabo al
momento de trabajar con robots es la prueba de sus algoritmos. El hardware de
un robot puede llegar a tener un costo muy elevado y la necesidad de ver su
desempeño en diferentes situaciones obliga a tener un mayor cuidado en su manipulación.
Sin embargo, hoy en día, existen alternativas para probar los algoritmos de
diferentes diseños de un robot en ambientes virtuales 3D. Tal es el caso de
Gazebo, software para plataforma Linux Debian que simula escenarios realistas
para prueba de algoritmos robóticos tanto en ambientes cerrados como abiertos.
La ventaja de utilizar este tipo de software es que pueden
probarse diseños de robots en diferentes contextos, sin comprometer el delicado
hardware del mismo.
La Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de
Defensa (DARPA por sus siglas en inglés), utiliza este software como parte del
DARPA Robotics Challenge. Una competencia de robots en donde se ponen a prueba
en actividades de alto riesgo para los humanos.
En el siguiente vídeo puede verse una demostración de este
ambiente de prueba.
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